No.
En el modo explorador,
No se pueden añadir trenes.
En cambio, en modo de cualquier actividad,
se pueden colocar trenes estáticos en las vías,
de modo que al recorrer la actividad se puedan ver trenes estacionados sin movimiento.
También se pueden agregar los llamados trenes AI
añadiendo tráfico (Traffic) a la actividad,
y entonces cruzarnos con trenes que interactuan con el nuestro.
Ahora, volviendo al tema del modo Explore Route,
lo que se puede hacer es:
Modelar vagones o locomotoras´simples,
que no insuman muchos polígonos,
y entrando con el editor de rutas,
colocarlos sobre algunas vías muertas, si así se quiere,
pero después hay que acordarse de no colocar más trenes allí en el editor de actividad